上?？ò铍姎庥邢薰局鳡I業(yè)務(wù)為生產(chǎn)仿威圖機柜、操作臺、防爆配電箱、正壓柜，研制焊接機器人、焊接工作站、焊接變位機、自動焊接夾具、機器人設(shè)備等行業(yè)的定制化解決方案等行業(yè)。接下來卡邦帶大家了解焊接機器人應用環(huán)境及適應性要求。
焊接機器人在應用環(huán)境的特殊性方面不同于一般的通用工業(yè)機器人，其應用環(huán)境的特殊性方面不同于一般的通用工業(yè)機器人，其應用環(huán)境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、復雜電磁環(huán)境、煙塵、飛濺、加工或裝配誤差、焊接熱變形、焊件表面狀態(tài)、電網(wǎng)穩(wěn)定性、特殊焊接作業(yè)所處的極限工況環(huán)境等因素。
焊接機器人在適應性上面臨的挑戰(zhàn)首先是物理環(huán)境對各組件（包括運動機構(gòu)、傳感系統(tǒng)與控制單元）功能正常運轉(zhuǎn)的影響，以Motoman MH6機器人為例，其機器人本體的正常運行需要保證0~45℃范圍內(nèi)的工作溫度及不高于90％的環(huán)境相對濕度，并提供（240/480/575）V、（50/60）Hz的穩(wěn)定三相交流電。
焊接機器人對應用環(huán)境的適應性，還體現(xiàn)在通過傳感系統(tǒng)的反饋對焊接軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)進行實時調(diào)整方面。在機器人弧焊作業(yè)中，由于工裝誤差、焊接熱變形等實際焊接條件的變化，按照原有軌跡運動的焊槍不再能夠保證對焊縫的準確對中，這會導致焊接質(zhì)量下降甚至正常的焊接過程無法維持。通過電弧傳感器或視覺傳感方式，可實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤，增強焊接機器人的外部環(huán)境適應能力。
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